解説の続き
3.
この問題は回転移動の合成を理解するととても分かりやすく,他の場合にも応用できます.
ここで,回転移動の合成を簡単にまとめておきます.なお,詳しい内容は本文をご覧ください.

$O$を中心とする回転角$\theta$の回転移動$R(0,\theta)$は,$O$を通るなす角$\dfrac{\theta}{2}$の2直線$l,m$に関する 対称移動$S(l),S(m)$を用いて
$R(O,\theta)=S(m)\circ S(l)$
となることを利用します.
なおここで直線$l$から直線$m$にはかった角が$\dfrac{\theta}{2}$で,当然なす角が負になることもあります.また, $l.m$はなす角が$\dfrac{\theta}{2}$ ならどこにとってもかまいません.
右図で
$S(m')\circ S(l')=S(m)\circ S(l)=R(O,\theta)$
が成り立ちます.


次に回転移動の合成
$R(O',\phi)\circ R(O.\theta)$
を調べます.

直線$OO'$を直線$n$とし,$O$の周りに直線$n$を$-\dfrac{\theta}{2}$回転した直線を$l$, $O'$の周りに直線$n$を$\dfrac{\phi}{2}$回転した直線を$m$,2直線$l,m$の交点を$O"$とすれば
$R(O',\phi)\circ R(O.\theta)=S(m)\circ S(n)\circ S(n)\circ S(l)$
$=S(m)\circ S(l)=R(O",\theta +\phi)$
したがって,回転移動の合成は回転移動になりました.
ここで,注目して欲しいことは,
$R(O',\phi)\circ R(O.\theta)=R(O",\theta +\phi)$
のときの$O"$の位置です.
O"は直線OO'を$O$の周りに$-\dfrac{\theta}{2}$回転した直線と $O'$の周りに直線$OO'$を$\dfrac{\phi}{2}$回転した直線の交点です.
これが重要です.
さらに,ここで$\theta +\phi=360^{\circ}$のとき,
2直線$l,m$は平行になるので,
$R(O',\phi )\circ R(O.\theta )$は
2点$O,O'$が異なれば平行移動で,
2点$O,O'$が一致すれば恒等変換です.

次に3つの回転移動の合成
$R(O",\psi )\circ R(O',\phi )\circ R(O.\theta )$
を考えよう.
もし,
$\theta +\phi +\psi \neq 360^{\circ}$
のときは回転移動になり問題は起こらない. 大事なのは
$\theta +\phi +\psi =360^{\circ}$
のときです.
合成変換は平行移動または恒等変換になる.

もっと詳しくいえば
$R(O',\phi )\circ R(O.\theta )=R(O_1,\theta +\phi )$
としたとき
$O"$と$O_1$が一致するとき
$R(O",\psi )\circ R(O',\phi )\circ R(O.\theta )$
は恒等変換で,
$O"$と$O_1$が異なるとき
$R(O",\psi )\circ R(O',\phi )\circ R(O.\theta )$
は平行移動である.
さらに,
$\dfrac{\theta +\phi +\psi }{2}=180^{\circ}$
より,$\triangle OO'O"$の内角は
$\angle O=\dfrac{\theta}{2},\angle O'=\dfrac{\phi}{2},\angle O"=\dfrac{\psi}{2}$
である.
したがって次の命題を得る.

命題
同一直線上にない3点$O,O',O"$を中心とする回転移動 $R(O,\theta ),R(O',\phi ),R(O",\psi )$ について次が成り立つ
$\theta +\phi +\psi=360^{\circ}$かつ $R(O",\psi )\circ R(O',\phi )\circ R(O,\theta )$が恒等変換
$\Longrightarrow$
$\triangle OO'O"$は $\angle O=\dfrac{\theta}{2},\angle O'=\dfrac{\phi}{2},\angle O"=\dfrac{\psi}{2}$

この命題を利用して,問題9を証明すれば次のようになる.
問題9の証明
$R(O_2,120^{\circ})\circ R(O_3,120^{\circ}) \circ R(O_1,120^{\circ})$
$:B \mapsto A \mapsto C \mapsto B$
より不動点が存在するので恒等変換.
$\because \ R(O_2,120^{\circ})\circ R(O_3,120^{\circ}) \circ R(O_1,120^{\circ})$は恒等変換か平行移動であるあるが 不動点があるから恒等変換.
したがって,$\triangle O_1O_2O_3$の内角はすべて$60^{\circ}$であるので正三角形である.


この命題を利用すると,$\triangle ABC$の各辺の内側に作った正三角形の中心による$\triangle XYZ$も正三角形になる.
実際に,右図で
$R(Z,120^{\circ})\circ R(Y,120^{\circ})\circ R(X,120^{\circ})$
$:A \mapsto B \mapsto C \mapsto A$
であるからです.

ところで,右図で$\triangle XAB,\triangle YBC,\triangle ZCA,\triangle ABC$の面積をそれぞれ$S_1,S_2,S_3,S$ とするとき,
$S_1+S_2+S_3$と$S$の大小はどうなるであろうか.
これは後で扱います.



3つの回転移動で,回転角の和が$360^{\circ}$となる例をもう一つ作ります.
$\triangle ABC$の外心をOとすると
$\angle BOC=2\angle A$

$\angle BOC+\angle COA+\angle AOB=360^{\circ}$
が成り立つのでこれを利用します.

$\triangle ABC$の外側に$\triangle PBA,\triangle CBQ,\triangle CRA$を
$\triangle PBA$∽$\triangle CBQ$∽$\triangle CRA$
であるように作る.
作った三角形は回転していて
$\angle P+\angle Q+\angle R=180^{\circ}$
が成り立つことに注意する.
$\angle P=\alpha,\angle Q=\beta,\angle P=\gamma$
とおく.
$\triangle PBA,\triangle CBQ,\triangle CRA$
の外心をそれぞれ$X,Y,Z$とすると,
$R(Y,2\beta)\circ R(Z,2\gamma) \circ R(X,2\alpha)$
$:B\mapsto A \mapsto C \mapsto B$
より
$R(Y,2\beta)\circ R(Z,2\gamma) \circ R(X,2\alpha)$
は恒等変換である.
したがって,$\triangle XYZ$は
$\angle X =\alpha ,\angle Y =\beta ,\angle Z =\gamma $
であるから$\triangle XYZ$は$\triangle ABC$の外側に作った三角形と相似である.

ここで,上で話した問題すなわち, 右図で$\triangle XAB,\triangle YBC,\triangle ZCA,\triangle ABC$の面積をそれぞれ$S_1,S_2,S_3,S$ とするとき,$S_1+S_2+S_3$と$S$の大小はどうなるかについて考えよう.
ただし,$O_1,X$は$AB$を一辺とする正三角形を外側,内側に作った正三角形の中心で他も同様に定義したものです.
$S_1=\triangle O_1BA$($\because \ AB$に関して対称)
であり,$\triangle ABC$の内部に点$P$を
$\angle APB=\angle BPC=\angle CPA=120^{\circ}$
を満たすようにとると
$S_1=\triangle AO_1B \geqq \triangle APB$
が成り立ちます.
なぜなら,2つの三角形はともに線分$AB$を見込む角が$120^{\circ}$で$\triangle AO_1B$は$O_1A=O_1B$ の二等辺三角形だからです.

この点$P$を利用すれば
$\triangle PAB \leqq S_1$,
$\triangle PBC \leqq S_2$,
$\triangle PCA \leqq S_3$
より
$S\leqq S_1+S_2+S_3$
が成り立つことが分かります.
これらのことより,次の不等式が成り立つことが分かります.


命題
$\triangle ABC$の3辺の長さを$a,b,c$,面積を$S$とすると
$a^2+b^2+c^2 \geqq 4\sqrt{3}S$
が成り立つ.
証明
$BC=a,CA=b,AB=c$
とおく.
$S_1(=\triangle O_1BA)$は1辺の長さ$c$の正三角形の面積の$\dfrac{1}{3}$であるから
$S_1=\dfrac{\sqrt{3}c^2}{12}$
同様に
$S_2=\dfrac{\sqrt{3}a^2}{12},S_3=\dfrac{\sqrt{3}b^2}{12}$
したがって, $S\leqq S_1+S_2+S_3=\dfrac{\sqrt{3}(a^2+b^2+c^2)}{12}$
これで証明が終了ではありません.
この証明で用いた点$P$が$\triangle ABC$の内部に存在することについては次に述べますが, 最大角が$120^{\circ}$より小さいときだけしか,条件を満たす$P$は存在しません.

したがって,例えば$\angle A\geqq 120^{\circ}$のとき命題が成り立つことを証明する必要があります.
それは次のように行います.
辺$BC$を見込む角が$120^{\circ}$の円弧$BC$の中点を$D$をとする.$\angle A \geqq 120^{\circ}$のとき頂点$A$は弓形$BDC$の周上または 内部にあるから
$S\leqq \triangle DBC=\dfrac{\sqrt{3}a^2}{12}$<$\dfrac{\sqrt{3}(a^2+b^2+c^2)}{12}$


この問題は,1961年実施の第3回国際数学オリンピックの問題です.
ここで挙げたような証明は高校生はしないので,標準的な解答を次のようになっています.
別解答
$s=\dfrac{a+b+c}{2}$
とおくと,
$S=\sqrt{s(s-a)(s-b)(s-c)}$
である.
$(s-a)(s-b)(s-c)\leqq \Bigl(\dfrac{(s-a)+(s-b)+(s-c)}{3}\Bigr)^3=(\dfrac{s}{3})^3$
$\therefore S\leqq \dfrac{s^2}{3\sqrt{3}}$
ここで,
$(a+b+c)^2=a^2+b^2+c^2+2(ab+bc+ca)\leqq 3(a^2+b^2+c~2)$
したがって,
$S\leqq \dfrac{s^2}{3\sqrt{3}}=\dfrac{(a+b+c)^2}{12\sqrt{3}}\leqq \dfrac{a^2+b^2+c^2}{4\sqrt{3}}$




続く(フェルマ点の解説を含む)





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