13-2 逆関数の積分 次に逆関数の積分を考えます. 積分では$y=f(x)$とその逆関数$y=g(x)$が直線$y=x$に関して対称であることがしばしば使われます. ここで考える$f(x)$は定義域,値域ともに正で単調増加であることを仮定します.一般の場合,特に単調減少の場合は 議論を複雑にするだけで最初学ぶときは賢明ではありません. それらは各自必要に応じて考えましょう. $f(x)$の逆関数を$g(x)$とします. ここで $\displaystyle \int_a^bg(x)dx$ を考えましょう.この値は右図の黄色の部分の面積です. この面積は対称移動した緑色の部分の面積と一致します. 緑色の面積は$y=f(x)$で表せます.すなわち $\displaystyle \int_a^bxdy$ ここで$x$を$y$で表すと$x=g(y)$で$\int_a^bg(y)dy$と元の式に戻ります. ここでは $y=f(x)$と置換積分します. $g(a)=\alpha,g(b)=\beta$とおくと$f(\alpha)=a,f(\beta)=b$であり, $\displaystyle \int_a^bxdy=\int_{\alpha}^{\beta}xf'(x)dx$ ここで部分積分すれば $\displaystyle =[xf(x)]_{\alpha}^{\beta}-\int_{\alpha}^{\beta}f(x)dx$ すなわち (緑色の面積)=$bf(\beta)-af(\alpha)$-(青色の面積) が出ました.これは当たり前の式です. これから, $\bullet \ $逆関数の積分は,対称移動すると元の関数で表すことができる. $\bullet \ $曲線と$y$軸で挟まれた部分の面積 $\displaystyle \int_a^bxdy$ は逆関数の積分 $\displaystyle \int_a^bg(x)dx$ のことである. この2点を理解すれば,問題を解くうえで大きな困難はないでしょう. 例 $y=\tan x$の逆関数を$y=g(x)$とする. $\displaystyle \int_1^{\sqrt{3}}g(x)dx$ を求めよう. $x=\tan t$とおいて置換積分する. $\tan \frac{\pi}{4}=1,\tan \frac{\pi}{3}=\sqrt{3}$ $\displaystyle \int_1^{\sqrt{3}}g(x)dx =\int_{\frac{\pi}{4}}^{\frac{\pi}{3}}g(\tan t)\dfrac{dt}{\cos ^2t}=\int_{\frac{\pi}{4}}^{\frac{\pi}{3}}t\cdot \dfrac{dt}{\cos ^2t}$ 部分積分し $=\displaystyle \left[t\tan t\right]_{\frac{\pi}{4}}^{\frac{\pi}{3}} -\int_{\frac{\pi}{4}}^{\frac{\pi}{3}}\tan tdt$ $=\dfrac{\pi}{\sqrt{3}}-\dfrac{\pi}{4}-\dfrac{\log 2}{2}$ もちろん,面積を対称移動して考えれば,部分積分した後の式になり計算が少し楽になる. 例題1 $y=x+\sqrt{x^2+5}$の逆関数を$y=f(x)$とする. (1) $f(x)$を求めよ. (2) 定積分 $\displaystyle \int_{\sqrt{5}}^5f(x)dx$ を求めよ. (3) 曲線$y=x+\sqrt{x^2+5},x$軸,$y$軸および直線$x=2$で囲まれる部分の面積を求めよ. (平成26年度大同大)
解 (1)$y=x+\sqrt{x^2+5}$を$x$について解く. $y-x=\sqrt{x^2+5}$ ここで$y-x > 0$に注意する.両辺を平方すると $y^2-2xy+x^2=x^2+5$ $x$について解くと $x=\dfrac{y^2-5}{2y} ,y > x$ $x,y$を入れ替えて $y=f(x)=\dfrac{x^2-5}{2x} ,y < x$ なお $y-x=-\sqrt{x^2+5}$ の逆関数は $y=\dfrac{x^2-5}{2x} ,y > x$ である. (2)$\displaystyle \int_{\sqrt{5}}^5\dfrac{x^2-5}{2x}=5-\dfrac{5\log 5}{4}$
(3)求める値は図の灰色の部分の面積.$y=x$に関して対称移動して
例題2 (平成18年度東京大)
解 (1) $f'(x)=\dfrac{12e^x(e^{4x}+3)}{(e^{2x}-1)^2}$>$0$ より$f(x)$は$x$>$0$で増加関数. $f(x)=\dfrac{12(e^x-3e^{-x})}{1-e^{-2x}}\to \infty \ \ (x\to \infty)$ $x\to +0$のとき分母は正の値をとりながら$0$に近づき,分子は$12\cdot (-2)$に近づくので $f(x)\to -\infty \ \ (x\to +0)$ したがって(1)が成り立つ. (2)求める値は右図の灰色の部分の面積である. $f(x)=8,27$を解く. それぞれ, $e^x=2,e^x=3$ より $x=\log 2,x=\log 3$ $\displaystyle \int_{\log 2}^{\log 3}\dfrac{12(e^{2x}-3)e^x}{e^{2x}-1}dx$ $t=e^x$とおくと $=\displaystyle \int_2^3\dfrac{12(t^2-3)}{t^2-1}dt=12\int_2^3(1-\dfrac{1}{t-1}+\dfrac{1}{t+1})dt$ $=12(1+\log 2-\log 3)$ 求める値は $27\log 3-8\log 2-12(1+\log 2-\log 3)=39\log 3-20\log 2-12$ 例題3 関数$f(x)=x^3-x^2+x$について,以下の各問いに答えよ. (1)$f(x)$は常に増加する関数であることを示せ. (2)$f(x)$の逆関数を$g(x)$とおく.$x$>$0$について $\sqrt[3]{x}-1$<$g(x)$<$\sqrt[3]{x}+1$ が成立することを示せ. (3)$b$>$a$>$0$について $0$<$\displaystyle \int_a^b\dfrac{1}{x^2+1}dx$<$\dfrac{1}{a}$ が成立することを示せ. (4)自然数$n$について,(2)で定義された$g(x)$を用いて $\displaystyle A_n=\int_n^{2n}\dfrac{1}{g(x)^3+g(x)}dx$ とおくとき,極限値$\displaystyle \lim_{n\to \infty}A_nを求めよ.$ (平成24年度東京医科歯科大)
解 (1)$f'(x)=3x^2-2x+1 > 0$ $(\because D/4=-1)$ したがって,$f(x)$は常に増加する. (2)$y=\sqrt[3]{x}-1$の逆関数は$y=(x+1)^3$ $y=\sqrt[3]{x}+1$の逆関数は$y=(x-1)^3$ $(x+1)^3-(x^3-x^2+x)$ $=4x^2+2x+1$>$0 \ \ (\because D/4=-3)$ $(x^3-x^2+x)-(x-1)^3$ $=2x^2-2x+1$>$0 \ \ (\because D/4=-1)$ したがって,任意の$x$で $(x-1)^3$<$x^3-x^2+x$<$(x+1)^3$ 逆関数は元の関数を$y$軸側から見たものであるから $\sqrt[3]{x}-1$<$g(x)$<$\sqrt[3]{x}+1$ が成り立つ. (3)$0$<$\displaystyle \int_a^b\dfrac{1}{x^2+1}dx$<$\displaystyle \int_a^b\dfrac{1}{x^2}dx =\dfrac{1}{a}-\dfrac{1}{b}$<$\dfrac{1}{a}$ (4) $\displaystyle \int_n^{2n}\dfrac{1}{g(x)^3+g(x)}dx$ $x=f(t)$とおく.$f(g(n))=n,f(g(2n))=2n$より $\displaystyle =\int_{g(n)}^{g(2n)}\dfrac{f'(t)}{t^3+t}dt$ $\displaystyle =\int_{g(n)}^{g(2n)}\dfrac{3t^2-2t+1}{t^3+t}dt$ $\displaystyle =\int_{g(n)}^{g(2n)}(\dfrac{3t+1}{t^3+t}-\dfrac{2t}{t^3+t})dt$ $\displaystyle = \log \dfrac{g(2n)^3+g(2n)}{g(n)^3+g(n)}-2\int_{g(n)}^{g(2n)}\dfrac{1}{x^2+1}dx$ $n\to \infty$の時の極限を求める. まず第1項について (2)の結果より $\sqrt[3]{n}-1$<$g(n)$<$\sqrt[3]{n}+1$ $h(n)=g(n)-\sqrt[3]{n}$とおけば$-1$<$h(n)$<$1$. 同様に $k(2n)=g(2n)-\sqrt[3]{2n}$とおけば$-1$<$k(2n)$<$1$. $g(n)=\sqrt[3]{n}+h(n),g(2n)=\sqrt[3]{2n}+k(2n)$より $\dfrac{g(2n)^3+g(2n)}{g(n)^3+g(n)}= \dfrac{(\sqrt[3]{2n}+k(n))^3+ (\sqrt[3]{2n}+h(2n))}{(\sqrt[3]{n}+h(n))^3+(\sqrt[3]{n}+h(n))}\to 2 \ \ (n\to \infty)$ $\because \text{分子,分母展開し最高次に注目}$ 次に第2項の極限について. (3)より $\displaystyle \int_{g(n)}^{g(2n)}\dfrac{1}{x^2+1}dx$<$\dfrac{1}{g(n)}$<$\dfrac{1}{\sqrt[3]{n}-1}$ $\therefore 0$<$\displaystyle \int_{g(n)}^{g(2n)}\dfrac{1}{x^2+1}dx$<$\dfrac{1}{\sqrt[3]{n}-1}$ $\displaystyle \therefore \lim_{n\to \infty}\int_{g(n)}^{g(2n)}\dfrac{1}{x^2+1}dx=0$ 以上より求める極限値を$\log 2$である. 次の問題は,出題者の意図とは少し異なりますが,逆関数を用いると解答が一本道です. 例題4 $-1\leqq x\leqq 1$で定義された関数$y=f(x)$は次の@,Aを満たしている. @ $\sin f(x)=1-x^2$ A $0\leqq f(x) \leqq \dfrac{\pi}{2}$ (1) $y=f(x)$のグラフの概形をかけ. (2) $y=f(x)$のグラフと$x$軸で囲まれた部分の面積を求めよ. (平成3年(1991年)京都大・後期,一部改)
解$y=\sin x \ \ (0\leqq x \leqq \dfrac{\pi}{2})$の逆関数を$y=g(x)$とすると$f(x)=g(1-x^2)$. $y=g(x)$の導関数を求める. $y=g(x)$の定義域は$0\leqq x \leqq 1$で値域は$0\leqq y \leqq \dfrac{\pi}{2}$である. また$g(0)=0,g(1)=\dfrac{\pi}{2}$である. $y=g(x)$より$x=\sin y$ 両辺を$x$で微分すると $1=\cos y y'$ $\cos y \geqq 0$より $y'=\dfrac{1}{\cos y}=\dfrac{1}{\sqrt{1-\sin ^2y}}=\dfrac{1}{\sqrt{1-x^2}}$ $\therefore g'(x)=\dfrac{1}{\sqrt{1-x^2}}$ $f'(x)=g'(1-x^2)(-2x)=\dfrac{-2x}{\sqrt{1-(1-x^2)^2}}=\dfrac{-2x}{\sqrt{2x^2-x^4}}$ 場合分けして議論を進めた方が間違いがない. $0\leqq x \leqq 1$のとき $f'(x)=\dfrac{-2}{\sqrt{2-x^2}}$ $f"(x)=\dfrac{-2x}{\sqrt{(2-x^2)^3}}$ $-1\leqq x \leqq 0$のとき $f'(x)=\dfrac{2}{\sqrt{2-x^2}}$ $f"(x)=\dfrac{2x}{\sqrt{(2-x^2)^3}}$ $x=0$では微分可能でない. $x=0$を除いた$-1 \leqq x < 0,0 < x \leqq 1$における 増減表は次のようになる. $ \begin{array}{|c|c|c|c|c|c|}\hline x &-1 &\cdots& 0 & \cdots & 1 \\ \hline g'(x) & & + &\diagup & - & \\ \hline g"(x)& & - & \diagup & - & \\ \hline g(x) & 0 & \nearrow \text{&}\frown &\frac{\pi}{2} & \searrow \text{&}\frown & 0 \\ \hline \end{array}$ (2) $y=f(x)=g(1-x^2)$は$y$軸に関して対称である.求める面積を$S$とすると $\displaystyle S=2\int_0^1g(1-x^2)dx$ $g(x)$は$\sin x$の逆関数であるから $\sin \theta =1-x^2 \ \ (0\leqq \theta \leqq \dfrac{\pi}{2})$ と置換積分をする. $x:0 \to 1$のとき$\theta :\frac{\pi}{2}\to 0$である. さらに,$1-x^2=\sin \theta$より $x^2=1-\sin \theta =(\sin \frac{\theta}{2}-\cos \frac{\theta}{2})^2$ $0\leqq \theta \leqq \frac{\pi}{2}$および$0\leqq x$より $x=\cos \frac{\theta}{2}-\sin \frac{\theta}{2}$ $\dfrac{dx}{d\theta}=\dfrac{1}{2}(-\sin \frac{\theta}{2}-\cos \frac{\theta}{2})$ したがって $\displaystyle S=2\int_{\frac{\pi}{2}}^0\theta(-\dfrac{1}{2}\sin \dfrac{\theta}{2} -\dfrac{1}{2}\cos \dfrac{\theta}{2})d\theta$ $\displaystyle =\int_0^{\frac{\pi}{2}}\theta (\sin \dfrac{\theta}{2}+\cos \dfrac{\theta}{2})d\theta$ $=4\sqrt{2}-4$ 解説 出題者はここで考えた解答は意図していない.実際の問題文は次のようになっている. (1) $x$を$y$の関数として表し,$y=f(x)$のグラフを描け. 出題者の意図にしたがって解けば次のようになる. (1)の解答 $y=f(x)$とおく. $x^2=1-\sin y=(\sin \dfrac{y}{2}-\cos \dfrac{y}{2})$ $0 \leqq x \leqq 1$のとき $x=\cos \dfrac{y}{2}-\sin \dfrac{y}{2}=\sqrt{2}\cos (\dfrac{y}{2}+\dfrac{\pi}{4})$ $-1 \leqq x \leqq 0$のとき $x=-(\cos \dfrac{y}{2}-\sin \dfrac{y}{2})=-\sqrt{2}\cos (\dfrac{y}{2}+\dfrac{\pi}{4})$ (2)の面積は置換積分が必要なく単純な積分計算である. $\displaystyle 2\int_0^1\sqrt{2}\cos (\dfrac{y}{2}+\dfrac{\pi}{4})dy=4\sqrt{2}-4$ つぎは逆関数ではないのですが関連しているので付け加えました.面白い問題です. 例題5 $k$>$0$とする.$xy$平面上の2曲線 $y=k(x-x^3), \ x=k(y-y^3)$ が第1象限に$\alpha \neq \beta$となる交点$(\alpha ,\beta)$を持つような$k$の範囲を求めよ. (1989年度東京大)
解$y=k(x-x^3), \ x=k(y-y^3) \cdots (\sharp)$ より$k$を消去すると $\dfrac{y}{x-x^3}=\dfrac{x}{y-y^3}$ この式を整理すると $(x-y)(x+y)(x^2+y^2-1)=0$ $x,y$はともに正で$x\neq y$より $x^2+y^2=1$ これは,$(\sharp)$を共に満たす,第1象限にあり$x\neq y$である$(x,y)$は存在すれば単位円$x^2+y^2$上に あることを意味している. 与えられた2式の差をとれば $y-x=k(x-y-(x^3-y^3))$ $x\neq y$より $k(1-x^2-xy-y^2)=-1$ $x^2+y^2=1$であるから $\therefore xy=\dfrac{1}{k}$ 円$x^2+y^2=1$と双曲線$xy=\dfrac{1}{k}$は$y=x$の交点における接線の傾きは同じで,上に凸と下に凸であるから, $k=2$のとき接し,$2$<$k$のとき交わる.したがってもとめる$k$の範囲は$2$<$k$.
まず,次の問題を考えます.
解答1
ここまで書いてきた内容と重なるのですが,$y=f(x)$が$x$について解ければ,言い方を変えれば,逆関数が求められれば問題はありません.しかし,
しかし,$y=\sin x$や$y=x^3+3x$のように現時点では求められない場合も少なくありません.その時に用いるのが, 上の$(\sharp)$において,どちらかが上端と下端の入れ替えが行われるので,2つの積分が1つにまとめられることに 注意しましょう. 次の問題は少し古いですが,ここで述べる話題の先駆けとなった問題です.ちなみにこの問題後,多くの受験雑誌で$y$軸の周りの 回転体の話題が増えました.
(1989年度東京大)
解答 議論の趣旨から外れますが,まず関数 $f(x)=\pi x^2\sin \pi x^2$ のもとになる$y=x\sin x$のグラフを調べよう. この関数はそれほど簡単ではなく,入試でもよく出題されます. $y=x\sin x$ $y'=\sin x+x\cos x$ $=\cos x(\tan x+x)$ $0 < x \leqq \frac{\pi}{2}$のとき$y' > 0$(∵$y'$の第1式) $\frac{\pi}{2} < x\leqq \pi$のとき,$\cos x < 0$に注意して $\tan x=-x (\frac{\pi}{2} < x < \pi)$を満たす$x$を$\alpha$とすれば $\frac{\pi}{2} < x < \alpha$のとき$y' > 0$ $\alpha < x < \pi$のとき$y' < 0$ $y''=2\cos x-x\sin x=x\cos x(\dfrac{2}{x}-\tan x)$ $\frac{\pi}{2} < x < \pi$のとき$y'' < 0$ $0 < x < \frac{\pi}{2}$のとき $\tan x=\dfrac{2}{x} \ (0 < x < \dfrac{\pi}{2})$を満たす$x$を$\beta$とすると $0 < x < \beta$のとき$y'' > 0,\beta < x < \frac{\pi}{2}$のとき$y''<0$ したがって$y=x\sin x$の増減表は次のようになり,グラフは上図である. $\begin{array}{|c|c|c|c|c|c|c|}\hline x &0&\cdots& \beta & \cdots & \alpha & \cdots & \pi \\ \hline y' & 0 & + & + & + & 0 & - & - \\ \hline y''& +& + & 0 & - & - & - & - \\ \hline y & 0& \nearrow & f(\beta)&\nearrow & f(\alpha) & \searrow & 0 \\ \hline \end{array}$
命題
この命題は区分求積法で示すと次のようになる. 区分求積法はいろいろな面積,体積に応用できます. ここで証明した命題は便利な命題であるが,この命題など使わず,$y$軸の周りの回転体の体積は, 逆関数が求められるなら逆関数を用い,逆関数が求められないなら,置換積分で行えばよい.
最後に関数について一言述べます. (逆関数の項目終わり)
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